Nach der Vertreibung Hz. Transamunds II. v. Spoleto durch Kg. Liutprand in den Jahren 738/39 berief der neue Hz. Hilderich Picco zum Gastalden v. Rieti. Mit der zeitweiligen Rückkehr Transamunds an die Herrschaft verlor Picco sein Amt, um es unter Hz. Agiprand zurückzuerlangen: im Frühjahr 744 ist er wieder als Gastalde bezeugt. Zwischenzeitlich noch einmal in Ungnade gefallen, führt er 753 erneut den Gastaldentitel. Laut einer Nachricht aus dem Jahr 761 soll Picco um 758/59 Opfer eines Mordanschlags geworden sein.